Para Henderson la función de ayuda al individuo y la búsqueda de su independencia lo más pronto posible es el trabajo que la enfermera inicia y controla y en el que es dueña de la situación.

Las actividades que las enfermeras realizan para ayudar al paciente a cubrir estas necesidades son denominadas por Henderson como cuidados de enfermería y estos se aplican a través de un plan de cuidados, elaborado de acuerdo a las necesidades detectadas en el paciente.

A lo largo de estos años, los profesionales de enfermería hemos llevado el cuidar hacia matices altamente profesionales sin olvidar cual es la esencia del término, que no es otra que realizar aquellos actos de asistencia, de soporte o facilitadores que van dirigidos a otro ser humano o grupo con necesidades reales o potenciales, con el fin de mejorar o aliviar sus condiciones de vida. Cuidar es, por tanto, el elemento esencial de la actividad enfermera, y supone un elemento diferenciador con respecto a otras profesiones sanitarias.

En nuestro Hospital hemos querido adaptar y desarrollar en los últimos años el modelo de cuidados de suplencia y ayuda que definió Virginia Henderson, así como utilizar la metodología de cuidados basada en el Proceso de Atención de Enfermería y el uso de lenguajes estandarizados de la Asociación Norteamericana de Diagnósticos de Enfermería y el Centro para las Clasificaciones de Enfermería y la Efectividad Clínica de la Universidad de Iowa.